从一颗悬浮小球开端探究之路 专家揭秘磁浮中心技能

  2015年年底，全国第一条具有自主知识产权的中低速磁浮线路在长沙试运转。本年上半年，长沙市民将有望乘坐磁浮列车去机场。

  在2月26日举行的湖南省科学技能奖赏大会上，“中低速磁浮列车悬浮操控技能及使用”等项目取得2015年度湖南省科技进步奖一等奖。

  关于“中低速磁浮列车悬浮操控技能”这项高科技使用而言，能看到的是蓝白相间的“子弹头”平稳运转，看不到的却是技能背面的收成和坚持。

  近来，时刻新闻记者走进国防科技大学磁浮技能工程研讨中心，研讨团队专家提醒了磁浮中心技能原理与背面的研制故事。而开端，磁浮列车的研制是从一颗悬浮小球开端。

  磁浮使用电磁体“同性相斥，异性相吸”原理，依托电磁力使列车能够彻底脱离轨迹，悬浮在轨迹上面，贴地飞翔。

  国防科技大学磁浮列车技能讨论研讨已有三十多年，而开端，这项研讨是从一颗小球开端。“从小球开端研讨，再到直径一米的大球，再到1989年第一辆小车，最后到一比一的整车。”国防科技大学磁浮技能工程研讨中心教授、学术带头人李杰介绍，现在长沙试运转的现已是第五代车。

  关于磁浮交通而言，“最中心的是悬浮操控技能。”国防科技大学磁浮中心研讨员刘耀宗着重。而国防科大所掌管的这一个项目业已研制出悬浮操控器、传感器和转向架产品，把握了具有彻底自主知识产权的数字化悬浮操控技能。

  国防科技大学机电工程与自动化学院教授吴峻以“抬轿子”做类比，形象地解说，悬浮操控办理体系中的操控器、传感器、执行器（电磁铁）这三个部分完结了抬轿子的人的大脑、眼睛、手等功能，转向架是被控目标，相当于被抬的人，实际要求是，要抬轿子沿着路跑，不能跑高，也不能跑低。

  轨迹好坏、形变，路况等都会影响悬浮操控稳定性。实际运转环境是，受气候等要素影响，轨迹会热胀冷缩，带来轨迹形变。别的，轨迹会崎岖，又有客流负载的改变，列车如何故104公里每小时的速度平稳运转，且悬浮离地间隔改变规模只要8毫米？

  吴峻介绍，悬浮操控技能很典型的一个特点是“使用信息技能点铁成金”。操控器、传感器、执行器和转向架都是传统的惯例性机电技能，可是使用信息技能将这些整合起来，构成一种新的制式的交通工具，是这项效果的魅力地点。

  他以“抬轿子”的类比，解说道，抬轿子的人要经历很丰厚，有丰厚的预案、算法以应对各种情况，先进的信息技能保证了这种丰厚度。而信息技能正是国防科技大学的强项。已在实验中证明的是，该技能能够在必定程度上完结很好的悬浮操控稳定性。

  数据显现，该技能使得每车悬浮总重达35吨，比国外进步了25%。车辆对轨迹不平顺的适应能力成倍进步。

  现在效果现已使用于长沙磁浮交通工程的磁浮列车，经过北京S1线磁浮实验样车验证，并用于在建的S1线亿元。

  磁浮团队的研讨还没完毕，李杰教授介绍，现在在进行的还有提速实验，也便是中速磁浮实验，以及节能研讨。

  悬浮操控技能是国防科大团队的首要研讨技能，国防科大磁悬浮中心副主任窦峰山还清楚的记住，为了做“悬浮体系验证”，在牵引设备没到位的情况下，只能靠人工来牵引行进。

  “其时还没有现在这么好条件的实验室，只能在野外做实验。”夏天野外温度到达近40度，轨迹上温度更高。时刻急迫，研讨团队人员光着肩膀，靠人力来牵引机车行进。而这项实验继续了近半年时刻。

  “多个悬浮点的巧合，调试一组适宜的参数，让16个操控器平稳和谐的操控一辆车，这十分困难的部分。”为了一组最适宜的参数，李杰教授带着四个博士生，从2002年到2004年，在实验车辆上调试了整整两年时刻。窗外的树叶绿了又黄了，冬去春来，不变的是团队的坚持。

  李杰教授介绍，研讨团队现在有18位教师，将近40名研讨生和博士生。中心技能仅仅整个磁浮交通体系里的一部分，“皇冠上的一颗明珠罢了”。吴峻以为，这项效果的最大特征在于，有一批团队作战、打硬仗的人长时间据守在这样的范畴。