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可将这些沉重、整齐堆叠的料片高效、无损地逐一拆垛、抓取并放置在输送装置,以便后续冲压生产,成为连接仓储与生产的关键环节。
一、料片拆垛机械手料片拆垛机械手,是一种专门设计用于自动化实现料垛拆解和上料的工业机器人系统,其将堆叠成垛的板材,从上至下一张一张地吸取、拾起,并精准地放置到传送带或特定上料台上,为下一道加工工序准备好,实现生产线的无人化、连续化作业。
二、核心组件机械手本体:通常是两个桁架式机械手配合双上料台车交叉式拆垛,减少中途补料等待时间。末端夹具:一般会用吸盘结构,稳固吸住料片,确保运动过程中料片不会掉落。双料检测:实时监测料片数量,防止机械手抓取两张或以上的料片。视觉定位:实时识别料垛的位置、高度和角度,确保机械手每一次精准抓取料片。控制管理系统:负责协调所有部件的动作,操作人员只需在触摸屏上选择预设程序,即可轻松切换不一样的规格的料片拆垛任务。
三、应用优势高效拆垛,持续运作:机械手不间断工作,运行节拍稳定,可大幅超越人工拆垛速度,非常适合于节拍要求高、大批量生产的场景。保障安全,杜绝工伤:完全替代了人工从事重复、繁重的体力劳动,避免了员工在搬运沉重、边缘锋利的料片时会造成的划伤、砸伤等职业风险。稳定质量,降低损耗:高精度定位与双料检测技术确保了每次只吸取一张料片,避免了多片进料造成的模具损坏和设备停机,同时减少了因人工操作不当对板材表面造成的划伤和磕碰。柔性化生产,快速响应:通过程序切换,一台拆垛机械手可以轻松应对不一样的尺寸、不一样的材质的料片拆垛任务,适应现代制造业多品种、多批量的生产趋势。优化管理,减少相关成本:虽然前期有一定投入,但长久来看,提升数倍产能的同时节约了大量人工成本,并且减少了因停机和生产事故带来的损失。
四、应用领域金属加工:冲压生产线、热成形生产线。汽车制造:汽车覆盖件的的生产。家电制造:冰箱、洗衣机、空调等外壳钣金件的生产。厨具设备:不锈钢台面、面板的加工。新能源:电池托盘、光伏支架等金属部件的生产。
料片拆垛机械手实现材料到压机的自动化运转,大幅度的提高冲压生产的全部过程的取料、送料效率。料片拆垛机械手不仅仅是简单的搬运工具,更是提升生产线自动化水平、保障生产安全与质量、实现降本增效的战略性装备,也是现代智能化生产体系中承上启下的关键节点。广东瑞辉智能科技有限公司是一家具有研发、制造钣金冲压自动化整厂成套设备的专业化公司,主要营业产品包括NC伺服送料机、三合一送料机、整平机、开卷机、高速落料线、钢卷纵剪线、钢卷横剪线、激光落料线、三次元多工位机械手、拆垛机、堆垛机、机器人集成系统、热成形自动化设备、端拾器等,专为金属成形人机一体化智能系统工厂提供总体解决方案。
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